2021-ieji Utenos Antano ir Motiejaus Miškinių viešajai bibliotekai – neeiliniai metai. Tai metai, pažymintys 90-ąjį gimtadienį. Per šį laiką biblioteka sėkmingai vykdė savo veiklą, švietė visuomenę, kūrė galimybes pažinti kultūrą ir tapo lankomiausia institucija regione.
Bibliotekos istorija prasidėjo 1931 m., kuomet Utenoje buvo atidarytas Valstybinio centralinio knygyno skyrius, kuris vykdė viešųjų bibliotekų funkcijas. Jame buvo 723 knygos ir 253 skaitytojai, o Utenoje tuo metu gyveno 7 tūkst. žmonių. Po devynerių metų – 1940-aisiais – knygynas perorganizuotas į Utenos viešąją biblioteką. 1973 m. Utenos rajone sukurta centralizuota bibliotekų sistema, dėl centralizacijos centrinėje bibliotekoje skirtingoms funkcijoms vykdyti įsteigti nauji skyriai: Knygų tvarkymo ir komplektavimo, Informacinis-bibliografinis, Knygų fondo saugojimo ir rezervinis mainų bei Metodinis skyriai. 1994 m. bibliotekai suteiktas Antano ir Motiejaus Miškinių vardas. 1997 m. biblioteka įsigijo pirmąjį kompiuterį, o po dviejų metų buvo įkurta viena iš pirmųjų šalyje kompiuterizuota informacijos skaitykla. 2008 metais biblioteka rekonstruota.