Nuo 2021 m. liepos 1 dienos Lietuvos savivaldybėse pradėta teikti individuali asmeninio asistento pagalba, užtikrinanti žmonėms su negalia didesnes galimybes mokytis, dirbti ir savarankiškai gyventi bendruomenėje. Asmeninė pagalba organizuojama ir teikiama vadovaujantis Lietuvos Respublikos socialinės apsaugos ir darbo ministro 2021 m. liepos 1 d. įsakymu Nr. A1-478 „Dėl Lietuvos Respublikos neįgaliųjų socialinės integracijos įstatymo 251 straipsnio įgyvendinimo“.
2021 metais asmenine pagalba pasinaudojo 568 asmenys, o ją teikė 297 asmeniniai asistentai. 2022 metais per pirmus du ketvirčius 562 asmeniai asistentai, asmeninę pagalbą suteikė net 1143 asmenims.
